Kollision beim starten vom Druck

Hallo Freunde,
ich versuche den First Layer Test durchzuführen.
Dabei fährt das System an in folgenden Schritten:
  1. Z-Tilt
  2. Bedmesh
  3. Auf Temperatur warten
Sobald die Temperatur erreicht wurde beginnt das Debakel.

Wie Ihr auf dem Video sehen könnt, fährt der Druckkopf erst auf der X-Achse eine Kollision und im Anschluss auf Y-Achse eine Kollision.
Der Riemen hat die richtige Spannung. Die Rollen waren Fehlerhaft, aber das habe ich durch einen längeren Stift und ein weiteres Lager ausgeglichen.
Dadurch laufen die Rollen zentrisch.
Auf dem Video sieht Ihr den Aufbau und die Kollisionen.
Könntet Ihr mir bitte behilflich sein, da ich im Netz und Discord nichts ähnliches finde.
Ich bin für jede Hilf Dankbar.
VG
Serdar
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