V-Core 3.1 Sensorless Homing instalation
Guten Abend, ich würde gern Sensorless Homing verwenden für X/Y soweit ich das verstanden habe wird der Diagnosepin vom TMC-Treiber genutzt. Und anhand der eingestellten Schwellwert Motor Ströme erkennt der Treiber einen Endanschlag. Mir fehlen dazu grundlegende Informationen. Nute das Octopus Board 1.1 H723 muss ich nur einen Jumper laut Datenblatt setzen oder Kabel vom Diagnosepin auf einen anderen Port setzen? Das kann der doch bestimmt auch intern oder nicht? Sensorless Homing ist in Klipper implementiert und läuft allerdings nur mit Endstopschalter an X/Y obwohl diese auskomentiert sind.
Lieben Dank
7 Replies
Hi, du musst die beiden Jumper PG 6 u PG9 für SH setzten. Ansonsten die die Printer.cfg , dort findest du den Eintrag SH . Diese include aktivieren und die evt. Vorhandenen Endschalter demontieren
Guten Abend, also Y und X wurden mit 4 Jumpern versehen, Diag 0 und 1 auch. Die Sensorlose Referenzfahrt im Homing funktioniert allerdings meldet Klipper denn Fehler Endstop X u. Y still triggered after retract. Es Bumpert an und zieht zurück. Gibt es aber nicht frei.
So es läuft alles musste die Werte noch anpassen [tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^x_diag_pin
driver_SGTHRS: 50 # 70 Stall guard threshold, this is your X sensitivity, to adjust, copy this section and override it in printer.cfg.
[tmc2209 stepper_y]
diag_pin: ^y_diag_pin
driver_SGTHRS: 60 # 90 Stall guard threshold, this is your Y sensitivity, to adjust, copy this section and override it in printer.cfg.
Guten Morgen, hat jemand eine Idee wie man im Homig die Y-Achsen Fahrweise invertieren. Oder einen Endstop Punkt angeben kann. Die Taster waren in der Vergangenheit hinten für Y und nun vorne. Finde dazu leider nix.
Danke
[stepper_y]
endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 0
homing_retract_dist: 0
"position_endstop:" "0" ist vorne und "500" wär bei mir hinten wo ursprünglich der Endstop war.
Hi, hab die Werte übernommen, allerdings ohne veränderung. der Fährt sein Homing wie mit Tastern
Hey, kannst du deine printer.cfg und sensorless config komplett reinschicken?
Denke das problem liegt bei den RatOS variablen in der printer.cfg
Da hast du garantiert noch nicht sensorless statt endstops eingestellt
Guten Abend, tatsächlich überschneiden sich bei mir Werte. Da ich in der Beacon.cfg das Homing mit drinne hatte für die Endstopschalter. Hab ich erstmal auskommentiert. Läuft nun auf anhieb. Wie so oft sitzt das Problem davor. Trotzdem danke nochmal.